#ifndef _MODULE_YAWCON_H_
#define _MODULE_YAWCON_H_
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
#include "includes.h"
#include "Tool_PID.h"
	
#ifdef _MODULE_YAWCONTROL_GLOBALS
#define _MODULE_YAWCONTROL_EXT 
#else   
#define _MODULE_YAWCONTROL_EXT  extern 
#endif

#define  FOLLOW    0
#define  UNFOLLOW    1
#define  Auto    2

_MODULE_YAWCONTROL_EXT  PID ChassisPID;
_MODULE_YAWCONTROL_EXT u8 FollowStatus;

void ChassisMotor_Config(void);
void CAN_MPU6050_YawAngle(CanRxMsg *msg_rece);

#ifdef __cplusplus
 }
#endif
#endif
 













